冀州城的校场被朝阳镀上一层金辉，二十万大军如黑色的潮水，在校旗下涌动。刘备身着玄甲，腰间的雌雄双股剑泛着冷光，目光扫过校场中央的两人。吴起身着银甲，身姿挺拔如松，久经沙场的面容透着沉稳。身旁的刘轩辕虽年少，却紧握着长枪，眼神中满是跃跃欲试的战意。

“此次出征并州，事关我军兴衰。”刘备的声音在校场回荡，“吴起，我命你为元帅，刘轩辕为副元帅，众将务必齐心协力！”众将齐声应和，声震云霄。

大军开拔，一路尘土飞扬。赵云一马当先，银枪闪烁寒光；张奎、杨戬等人紧随其后，气势如虹。行至并州上党郡边境，吴起下令安营扎寨，营帐连绵数里，宛如钢铁堡垒。

与此同时，上党城内，岳飞身披红袍，望着城外刘备的军营。岳云立于一旁，手中双锤紧握，姜维轻抚剑柄，众人神色凝重。“刘备来势汹汹，我等不可轻敌。”岳飞沉声道，“刘伯温、于谦，你二人有何计策？”

刘伯温捻着胡须，目光如炬：“刘备大军远道而来，利在速战。我军可坚守城池，消耗其粮草，再寻战机。”于谦点头赞同：“元帅，我军可派小股部队骚扰，挫其锐气。”

几日后，刘备大营内，吴起召集众将商议。张良手抚竹简：“上党城易守难攻，且岳飞足智多谋，不可贸然进攻。”李秘微微皱眉：“我军粮草虽足，但拖延下去，士气恐受影响。”诸葛羽沉思片刻：“可派轻骑挑战，引岳飞出城决战。”

吴起权衡再三，采纳了诸葛羽的建议。次日清晨，赵云率领五千轻骑至城下挑战。岳云按捺不住，欲出城迎战，岳飞抬手制止：“赵云勇冠三军，不可轻易出城。”然而，岳云年少气盛，不顾阻拦，带着三千骑兵冲出城门。

两阵对圆，赵云银枪一挥，如游龙出海。岳云双锤舞动，虎虎生风，两人战至三十回合，难分高下。此时，岳飞恐岳云有失，鸣金收兵。赵云见状，也不追赶，率军回营。

吴起得知战况，心中暗喜：“岳飞虽谨慎，但岳云沉不住气。明日可再次挑战，引岳飞全军出动。”

第二日，刘轩辕亲自率军挑战。岳飞登上城楼，见刘轩辕年少轻狂，心中疑虑。刘伯温道：“元帅，这恐是刘备的诱敌之计。”岳飞点头：“我亦有此顾虑。但刘轩辕如此挑衅，若不应战，恐长敌军志气。”最终，岳飞下令全军出城。

双方在城外摆开阵势，旌旗蔽日，喊杀声震天。吴起挥动令旗，赵云、杨戬等人如猛虎般冲向敌阵。岳飞拍马挺枪，与刘轩辕战在一处。岳云、姜维等人也各寻对手，一时间，刀光剑影，血溅沙场。