刘备沉吟，目光投向柳珩：“明渊，徐州之危，百姓为重。平原兵虽寡，仁义为本，陶公危急，备当赴援。汝有何策？”

柳珩道：“回禀兄长，曹军粮紧，久战不利，若吾军速援，可振郯县士气。

建议留雍与数百军守平原，余者尽出，丹阳兵为先锋，又以骑扰敌，饥民助后勤，内外呼应，或可退曹。”

刘备拍案：“明渊筹谋周全！雍守平原，备与明渊、子龙、云长、翼德率军援徐州！”

简雍应诺：“玄德公，雍誓守平原，粮草无忧！”

当夜，刘备点兵，自阵部曲千余，孔融所赠丹阳兵千余，乌丸杂胡骑数百，饥民数千随军后勤，柳珩、赵云、关羽、张飞整装，星夜兼程，驰援郯县。

与此同时，北海孔融、青州田楷接陶谦求援信，亦起兵相救。

孔融遣太史慈率精锐千余，田楷调青州兵两千，俱向徐州进发。

然而，曹军虽然长时间围攻郯县，但始终未能攻克这座城池。随着时间的推移，曹军的粮草逐渐耗尽，士兵们也因为长时间的战斗而疲惫不堪。

就在此时，曹操得到消息，得知敌方的援军即将抵达郯县。他担心自己会陷入腹背受敌的困境，于是果断下令撤军。

为了确保撤退的安全，曹操特意留下了夏侯惇率领一部分军队负责断后。曹操则率领着剩余的曹军安全地退回了兖州。

郯县城头，糜竺见曹军营寨火光渐熄，旌旗撤退，知援军效应，士气大振，忙报陶谦。陶谦卧榻，闻曹军退，气息稍缓，叹道：“徐州百姓，赖援军生还！”然病体沉重，难以起身。

刘备率军抵郯县时，曹军已退，城外残破营寨犹存，尸骸遍野，血腥弥漫。柳珩挥枪，率丹阳兵清趁机作乱之贼寇，赵云护粮车，关羽、张飞巡境，饥民安营。

糜竺开城门，亲迎刘备，泣道：“玄德公仁义，率军援徐州，曹贼闻风退，陶公与百姓感德无量！”

刘备衣袍迎风，叹道：“陶公仁厚，曹贼屠城，徐州涂炭，备来迟，愧对百姓！”柳珩拱手：“糜别驾，曹军虽退，徐州残破，吾等愿助复苏。”